NAO机器人语音识别（二）：调用讯飞SDK

准备工作

ALSoundProcessing 模块 下载地址
讯飞 LINUX SDK 讯飞官网

安装 SDK

将sdk中的 libs include 文件夹拷贝到ALSoundProcessing文件夹下
编辑CMakeList.txt添加环境变量

导入 asr_sample

1. 将讯飞识别的单文件直接复制拷到 alsoundprocessing.cpp 文件中
2. 将讯飞 login 函数放入 init 函数内启动（以便模块启动后调用）
3. 将讯飞 logout 函数放入~ALSoundProcessing 函数中（模块停止后退出，避免下次模块启动出现异常）
4. 清空 process 函数并编辑，实现将 nao 缓存区的音频数据同时 QISRAudioWrite 函数实时上传到讯飞服务器
5. 通过 QISRGetResult 获取所有音频结果并解析。

（初步完成语音识别功能）

调整

将模块名修改为 ALSoundRecognition(避免冲突，可定义)
在头文件中加入方法，方便外部调用。

public:
  void process(const int & nbOfChannels,
               const int & nbrOfSamplesByChannel,
               const AL_SOUND_FORMAT * buffer,
               const ALValue & timeStamp);
  void startSession();
  void stopSession();
  void restartSession();
  int getStatus();
  std::string getResult();
  void restart();

编译执行

成功运行以后运行如下代码（默认选择 remote 模式）

qibuild make

即可在电脑上运行测试了。