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准备工作
系统：Ubuntu 14.04 LTS 64-bit
警告：暂不支持 Ubuntu 16.04 LTS
GCC：4.4 版本或更高
QtCreator：建议使用最新版本
CMake：2.8.3 版本或者更高（建议使用发行版提供的 cmake 软件包）
安装 qibuild
准备
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| qiBuild是一组用Python编写的命令行工具。
只支持Python 2.7。
请注意，现在大多数Linux发行版现在默认都带有Python3，因此您可能需要先安装Python 2。
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安装
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| 使用pip进行安装
建议使用--user选项安装qibuild，以保持系统独立。
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| pip install qibuild --user
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| 将 $HOME/.local/bin添加到您的$PATH中。
一种方法是在〜/.bashrc文件的末尾添加以下行：
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| PATH=$PATH:$HOME/.local/bin
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配置
运行：
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| $ qibuild config --wizard
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| 系统将提示您指定：
CMake路径（如果不能自动找到），
CMake Generator和您将使用的IDE。
建议在Linux和Mac上使用'Unix Makefiles'。
请注意，您仍可以在任何时候重新运行配置向导。
结果：在〜/.config/qi/qibuild.xml中生成一个文件。 它由您将创建的所有工作树共享。
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安装 SDK
检查 SDK 先决条件
检索 C ++ SDK
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| naoqi-sdk-x.x.x-[OS].tar.gz
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- 您可以从 Aldebaran 社区网站下载最新版本。
请小心选择与您的操作系统相对应的存档（当前选择使用 Linux）。
解压
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| 在电脑上解压（我们假设解压的文件名为naoqi-sdk）
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初始化
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| 在你想存储C ++ SDK的地方创建一个空文件夹（我们称之为/ path/to/SDKfolder）。
打开命令提示符并转到该文件夹。
输入此命令以创建工作树。
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配置 SDK
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| 然后将您的文件夹naoqi-sdk复制到您的SDK文件夹中。 你会得到如下的文件：
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/path/to/SDKfolder/naoqi-sdk
编译并执行一个例子
在 cmd 中进入 SDK 目录，打开 doc/dev/cpp/examples 目录
cd /path/to/SDKfolder/naoqi-sdk/doc/dev/cpp/examples
输入以下命令创建一个工具链使用来自 C ++ SDK 的提要：
$ qitoolchain create mytoolchain /path/to/SDKfolder/naoqi-sdk/toolchain.xml
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| mytoolchain是你想要给这个特定工具链的名字（你可以自定义）。
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输入以下命令以创建与此工具链关联的构建配置，并确保此配置是此工作树的默认配置：
qibuild add-config mytoolchain -t mytoolchain –default
输入以下命令以配置和构建 sayhelloworld 项目：
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| $ cd core/sayhelloworld
$ qibuild configure
$ qibuild make
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- 您现在可以从：sayhelloworld/build-mytoolchain/sdk/bin 运行生成的二进制文件
预祝配置顺利。
